開環(huán)控制(Open -loop control system)指調(diào)節(jié)系統(tǒng)不接受反饋的控制，只控制輸出，不計后果的控制。又稱為無反饋控制系統(tǒng)。在數(shù)控機床中由步進電動機和步進電動機驅(qū)動線路組成。數(shù)控裝置根據(jù)輸入指令，經(jīng)過運算發(fā)出脈沖指令給步進電動機驅(qū)動線路，從而驅(qū)動工作臺移動一定距離。這種伺服系統(tǒng)比較簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。所以一般僅用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些經(jīng)濟型數(shù)控機床。
閉環(huán)控制（closed-loop control system）則是由信號正向通路和反饋通路構(gòu)成閉合回路的自動控制系統(tǒng)，又稱反饋控制系統(tǒng)。在數(shù)控機床中由伺服電動機、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作臺上的位置檢測器組成。這種系統(tǒng)對工作臺實際位移量進行自動檢測并與指令值進行比較，用差值進行控制。這種系統(tǒng)定位精度高，但系統(tǒng)復雜，調(diào)試和維修困難，價格較貴，主要用于高精度和大型數(shù)控機床。
半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理和閉環(huán)伺服系統(tǒng)相似，只是位置檢測器不是安裝在工作臺上，而是安裝在伺服電動機的軸上。這種伺服系統(tǒng)所能達以的精度、速度和動太特性優(yōu)于開環(huán)伺服系統(tǒng)，其復雜性和成本低于閉環(huán)伺系統(tǒng)，主要用于大多數(shù)中小型數(shù)控機床。
舉個例子
全自動洗衣機（閉環(huán)的） ，給洗衣機加水時，他里邊有個紅外傳感器，掃描到水位高低，當水位合適時，洗衣機自動停止加水 。
若果是開環(huán)的洗衣機，那么水位的高低得要人來看，人覺得水位合適的時候就會動手關(guān)掉水龍頭。簡單地說也就是當反饋是人來判斷的話，那么這個系統(tǒng)就是開環(huán)的，如果反饋是機器自己來判斷的，那么這個系統(tǒng)就是閉環(huán)的.
優(yōu)缺點：
主要從三方面比較：
1、工作原理：開環(huán)控制系統(tǒng)不能檢測誤差，也不能校正誤差?？刂凭群鸵种聘蓴_的性能都比較差，而且對系統(tǒng)參數(shù)的變動很敏感。合閉環(huán)控制系統(tǒng)不管出于什么原因（外部擾動或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被控制量偏離規(guī)定值，就會產(chǎn)生相應的控制作用去消除偏差?？刂凭群鸵种聘蓴_的性能都比較差，而且對系統(tǒng)參數(shù)的變動很敏感。因此，一般僅用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。
2、結(jié)構(gòu)組成：開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測設備，組成簡單，但選用的元器件要嚴格保證質(zhì)量要求。閉環(huán)系統(tǒng)具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應特性。
3、穩(wěn)定性：開環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較容易解決。閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復雜性。
