作為勞動密集型行業，我國輪胎行業自動化程度偏低，生產過程中流轉環節較多。在輪胎運輸分揀過程中，絕大多數企業人工操作占據絕對主導地位，工作環境惡劣，工人勞動強度極大，且出錯率高，一些現有的分揀方式也存在各種難以忽視的缺陷。所以現在迫切需要一種自動化程度高的輪胎碼垛、搬運設備。全鋼載重胎龍門機器人分揀碼垛系統能夠提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地資源，在能源、環保方面也有強大優勢；提高生產效率，減輕工人勞動強度，保證輪胎在物流環節的速度，降低出錯率；使企業生產管理科學化，提高企業競爭力，使輪胎企業分揀、搬運、碼垛水平提升至國際先進水平。
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結 論
目前國內輪胎企業自動化程度低，人工作業效率低，勞動強度大，出錯率高。國外自動化設備成本高，而國內相關技術屬于空白。在此情況下，提出了：重載要求下的龍門輕量化結構設計技術、高速下雙側同步驅動及高精度定位技術、重載高速大懸伸抓具的運動穩定性控制技術、重載荷下的高效分揀處理技術，以及自適應寬范圍輪胎規格的定位及抓取技術等5項關鍵技術的研究。該產品成果經國家級技術轉移示范機構和國內權威行業專家一致評定：產品填補了該領域國內空白，關鍵技術達到國際先進水平。
全鋼重載輪胎龍門機器人分揀碼垛系統填補了國內技術空缺，為輪胎企業的自動化、智能化提供了切實可行的方案。項目投產以來，已實現了可觀的經濟效益，在行業內起到了良好的示范作用。
