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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法
SINUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀(jì)九十年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng)，SIN840D系統(tǒng)的特點是計算機(jī)化，驅(qū)動的模塊化，控制與驅(qū)動接口的數(shù)字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU，最多可控制31個伺服軸或主軸，10個通道或操作方式組，在每個通道中可控制12個軸（含主軸），主軸數(shù)最多為12個。它與以往的數(shù)控的不同點是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數(shù)據(jù)。另外，它的硬件結(jié)構(gòu)更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更加強(qiáng)大。
現(xiàn)將日常維修SIN840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法匯總?cè)缦拢?br/>1 使用ghost軟件修復(fù)MMC102板的硬盤邏輯壞道
一臺裝有SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，其系統(tǒng)配置為NCU572.0軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開機(jī)啟動時顯示：
Application Error
ABNORMAL PROGRAM TERMINATION
              CLOSE
按回車鍵確認(rèn)后顯示：
Regie
WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t  post
Initcomplete！
Press <enter> and continue…
按回車鍵確認(rèn)后，能進(jìn)入加工區(qū)界面，但在通道狀態(tài)欄中顯示6個“？”，報警和信息行無任何顯示，進(jìn)入診斷界面后無任何顯示、死機(jī)。
經(jīng)過分析上述故障現(xiàn)象，MMC102板的硬盤上有邏輯壞道，造成報警文本文件丟失。一般可更換備份硬盤排除此故障，現(xiàn)介紹一種若沒有備份硬盤，使用ghost系統(tǒng)備份軟件修復(fù)此硬盤邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復(fù)硬盤邏輯壞道的功能）。
1.1   機(jī)床關(guān)機(jī)斷電，將筆記本電腦硬盤從機(jī)床MMC102板上拆下。
1.2  關(guān)閉一臺安裝有Windows 98第二版操作系統(tǒng)的臺式計算機(jī)。切斷電源，打開機(jī)箱，將機(jī)床上硬盤通過插接式轉(zhuǎn)換電路板連接到第二主硬盤位置。
1.3 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)備份
計算機(jī)開機(jī)以后，運行Ghost 7.5軟件，進(jìn)入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項中的“To Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)復(fù)制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機(jī)床硬盤，要備份的硬盤分區(qū)，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創(chuàng)建），保存后臺式計算機(jī)的硬盤中?；剀嚧_定后，出現(xiàn)提示框點擊“Fast”少量壓縮，確認(rèn)選擇“Yes”，即開始執(zhí)行復(fù)制。在復(fù)制時又出現(xiàn)提示“有壞語句是否繼續(xù)”，必須選擇“Yes”，又出現(xiàn)提示“忽視后面的壞語句”，必須選擇“No”，然后計算機(jī)自動完成硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)復(fù)制，在計算機(jī)硬盤中生成一個擴(kuò)展名為gho的鏡像文件。
1.4 使用Ghost 7.5軟件進(jìn)行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)恢復(fù)。
計算機(jī)中運行Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項中的“Form Image”進(jìn)行機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)恢復(fù)還原，按照屏幕提示依次選擇擴(kuò)展名為gho的鏡像恢復(fù)還原文件，要恢復(fù)還原文件的機(jī)床硬盤及C盤分區(qū)，選擇“Yes”執(zhí)行完成機(jī)床硬盤的C盤分區(qū)恢復(fù)還原工作。
1.5 退出Ghost 7.5軟件，關(guān)閉計算機(jī)，將機(jī)床硬盤從臺式計算機(jī)上拆下。
1.6 將剛修復(fù)的硬盤裝到機(jī)床MMC102板上，加電試機(jī)，機(jī)床能正常引導(dǎo)啟動，進(jìn)入機(jī)床工作界面，試運行若干個加工程序，一切正常，證明硬盤修復(fù)成功。
2 軸的屏蔽處理
數(shù)控系統(tǒng)在啟動時，要對硬件進(jìn)行檢測，若電機(jī)或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報警機(jī)床不能正常工作。為不停止生產(chǎn)，此時可將該軸進(jìn)行屏蔽處理，轉(zhuǎn)換為虛擬軸，使機(jī)床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機(jī)械手TC1軸，步驟如下：
2.1 啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”。
2.2 改機(jī)械手TC1軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)：
30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口；
30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設(shè)為無編碼器；
30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋；
修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控機(jī)床關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。
2.3 動配置中，屏蔽機(jī)械手TC1軸控制模塊：
在驅(qū)動配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No”。
這時，改軸就為虛擬軸，其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以拆除進(jìn)行檢查維修，此時機(jī)床可以在沒有機(jī)械手的情況下，運行其他軸工作。但改軸還有顯示，如果不想顯示改軸，就需要修改通道機(jī)床數(shù)據(jù)。如果機(jī)械手TC1軸修復(fù)后要恢復(fù)，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。
3 將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸
在維修時會遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時可將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸，拆除光柵尺，使用電機(jī)編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下：
3.1 在啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”
3.2 修改此軸的軸專用機(jī)床數(shù)據(jù)
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器按住在模塊的第一個上（電機(jī)測量口），若是光柵尺接在模塊的第二個口上（外部測量口），此值為2；
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量單元元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1；
31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機(jī)編碼器的線數(shù)，此值對光柵尺無意義；
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，編碼器沒直接安裝在機(jī)床上；
修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關(guān)機(jī)重啟，使修改后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。這時，改軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，可臨時使用機(jī)床，待光柵尺修復(fù)后，將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。
4 使用計算機(jī)鍵盤代替損壞的操作面板
在SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的操作面板出現(xiàn)故障時，可臨時用計算機(jī)鍵盤替代，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)專用鍵替代方法如下：
操作面板 計算機(jī)鍵盤
8個水平軟鍵 F1-F8
8個垂直軟鍵 Shift+ F1-F8
回調(diào)按鍵 F9
擴(kuò)展按鍵 Shift+F9
機(jī)床區(qū)按鍵 Shift+F10
操作區(qū)切換按鍵 F10
切換通道按鍵 F11
信息按鍵 F12
輸入按鍵 回車鍵Enter
報警確認(rèn)按鍵 Esc
編輯/取消按鍵 Insert
選擇按鍵Toggle鍵 Num Lock 關(guān)閉，小鍵盤“5”


關(guān)于在外連筆記本與數(shù)控系統(tǒng)840D傳輸程序時，應(yīng)用串口傳輸軟件Winpcin，網(wǎng)上關(guān)于此的使用方法很多，802D應(yīng)用簡單，機(jī)床側(cè)參數(shù)無需設(shè)置，840D就稍微復(fù)雜些。
     以下是設(shè)置過程（以從筆記本向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)送程序為例）：先連接好串口線再打開筆記本和機(jī)床（網(wǎng)上說是防止燒壞串口線，半信半疑）；先設(shè)置機(jī)床參數(shù)使其處于等待接收狀態(tài)，點擊按鈕Menu——服務(wù)——接口，然后設(shè)置端口COM1，記錄（RTS/CTS），傳送（正常）奇偶校驗（無）停止位（1）數(shù)據(jù)位（8）波特率（9600）文檔格式（PC二進(jìn)制格式）然后點擊確定——數(shù)據(jù)輸入，選擇零件程序或子程序文件夾，使其接收程序文件，最后點擊RS232按鈕，表示機(jī)床側(cè)已啟動準(zhǔn)備接受文件任務(wù)；接下來需要設(shè)置筆記本側(cè)的Winpcin軟件，打開后，點擊左下角的RS232 Config按鈕，再點擊右側(cè)840D按鈕設(shè)置接口參數(shù)，與機(jī)床側(cè)一致，F(xiàn)low Control選擇Hardware，directories為空，Else為空，默認(rèn)即可；然后點擊右側(cè)Save & Activate——Back，選擇SendData按鈕選擇要傳送的程序文件，擴(kuò)展名與上傳文件夾的擴(kuò)展名一致，程序內(nèi)容的前面需要加上文件頭（以零件程序為例）“%_N_上傳的文件名_MPF（回車）；$PATH=/_N_MPF_DIR ”程序結(jié)尾可加%，半年前我傳送成功那次加了%；由于網(wǎng)上說法不一可以試試。
     最近很糾結(jié)，又傳輸試了試，就是傳不上去，換了根串口線還是不行，無語了，中間系統(tǒng)重新裝配了一次，軟件可能重裝了，難得廠家安裝軟件的問題，不大可能，無語+糾結(jié)。在此分享，望高手指點，也對做此類工作的網(wǎng)友拋磚引玉了，多多討論~~