前言：
(1 )5軸刀軸和5軸刀軸控制5軸是由3個線性軸(Linear axis)加上2個旋轉軸（Rotary axis)組成。5軸刀軸控制是CAM系統5軸技術的核心。5軸CAM系統計算出每個切削點刀具的刀位點(Z，y，Z)和刀軸矢量(/，_/，幻，5軸后處理器將刀軸矢量(/，人幻轉化為不同機床的旋轉軸所需要轉動的角度〇U，C)其中的兩個角度;然后計算出考慮了刀軸旋轉之后線性移動的各軸位移a，y,z)。
5軸機床類型按兩旋轉軸的運動位置結構來劃分，可分為 Table-Table、Head-Head、Table-Head3種類型。①Table-Table:此類型機床主軸方向不動，兩個旋轉軸均分布在工作平臺上;工件加工時旋轉軸隨工作臺旋轉，加工時必須考慮裝夾承重，可加工的工件尺寸比較小；②Head-Head:此類機床工作臺不動，兩個旋轉軸均在主軸上。機床可加工的工件尺寸比較大;③Table-Head:此類機床的兩個旋轉軸分別處于主軸和工作臺上，工作臺可以旋轉，可裝夾尺寸較大的工件;主軸可擺動，改變刀軸方向靈活。如圖1和圖2所示。
5軸聯動加工的特點
可避免刀具干涉，加工普通三坐標機床難以加工的復雜零件，加工適應性廣，如圖3a所示。
對于直紋面類零件，可采用側銑方式一刀成型，加工質量好、效率高，如圖3b所示。
對一般立體型面特別是較為平坦的大型表面，可用大直徑端銑刀端面逼近表面進行加工，走刀次數少，殘余高度小，可大大提高加工效率與表面質量，如圖3c所示。
對工件上的多個空間表面可一次裝夾進行多面、多工序加工，加工效率高并有利于提高各表面的相互位置精度，如圖3d所示。
5軸加工時，刀具相對于工件表面可處于最有效的切削狀態，如圖3e所示。
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結束語：
5軸加工技術的發展，對數控編程技術提出了更高的要求，這也是制約5軸加工設備在實際生產應用中的一個瓶頸環節。本文通過五軸加工中心上加工多面體零件的編程案例，說明了 5軸加工中心編程的應用方法，重點講述了坐標平移指令及坐標旋轉指令的編程方法，從而為進一步學習5軸加工中心的手工編程及自動編程打下良好的基礎。
伯特利數控是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省東莞市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！
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